還記得我在 OSDC.TW 2008 無線網路架設說過 OpenWrt trunk 的 Atheros MadWifi hal binary 有相容性問題，以至於某些網路卡無法連接使用。

HAL 是所謂 Hardware Abstraction Layer，是 MadWifi 驅動程式的核心，也是少數由於版權的緣故無法提供程式碼，而只能以二進位檔案散佈。因此某些驅動程式的問題，在沒有開放原碼的狀態下，大部分的開發者就算想修改也無能為力。

最近幾個月來，Madwifi Team 的幾位成員，包含 OpenWrt 的 nbd, DD-WRT 的 BrainSlayer 與 Maksat Wireless 開始合作以 Atheros 的新 HAL 與 BSD 大神 Sam Leffler 的程式碼為基礎，改進了新版的 HAL 驅動程式，修正許多過去已知的問題與加強訊號抗擾性。目前仍陸續改版測試中，新版 HAL 與程式可於 http://svn.madwifi.org/madwifi/branches/madwifi-hal-testing 取得。

其實這樣的合作一直在進行，但礙於 Atheors 簽訂條款有權可讀相關程式碼的人並不多，許多的討論都是在私下進行的。如此一來造成自由軟體社群間的溝通出現隔閡，造成許多新來後到的人無法了解狀況。於是 mrenzmann 決議將原本封閉的郵遞論壇開放為 madwifi-project，希望可以因此塑造一個比較健康的溝通環境。

最近 MadWifi 社群也在探討未來的發展走向，由於目前的 Code Base 過於雜亂，眾人已無力維護。希望最終目標為從封閉的 HAL 驅動程式改為使用正在開發中的 ath5k/ath9k 等完全開放原碼的驅動程式。為此，madwifi 正在徵求意見調查，希望可以了解大家使用 Atheros 相關無線網路卡的驅動程式時，最需要的功能是哪些 ? 若你也是用 Atheros 的無線網路卡，不妨填填此問卷調查吧。

(對，說得是你們這些 EEEPC/Acer One/Netbooks 使用者阿)